用于抓住物品机器人的执行机构多种多样。有吸入式、抓举式、电子式、钩式等。真空吸盘广泛应用于结构、简单控制、清洁卫生、各种领域。吸盘机器人善于抓住表面平整规则的物品，因此在物流、生产分类、食品行业、汽车生产、玻璃处理、钣金处理等领域，用于抓住数量和种类最多的。

1.我们根据目标达成情况分类，看看真空吸盘式机械手的应用。

抓住一个东西

多适用于重物的上升、移动。

物流行业的纸箱码垛、包裹抓包等；

机械化工行业零部件、产品起重爬行等；

抓取和翻转钣金零件(如玻璃)

比如机场行李转移处理。

大型零件升降机，传送

这个真空吸盘机器臂结构简单，大部分是灵活的袖扣吸盘，通过人的操作达到指定的物品，几乎没有控制系统。价格低廉，应用广泛。主要是代替人力运输，举起重物。

可以用稍微复杂点的自由度较小的机器翻转捕捉到的东西。

2.自动码垛

真空吸盘多用于物流、仓库、港口、材料自动收集、定点代码放置功能

比如物流 产业，生产企业的分类，八堆。

例如仓储，港口的物品堆积

这种机器人有自动移动的机械臂，但自由度低，所以运动比较单一。对位置定位精度的要求不高，程序、控制系统相对简单，执行机构也不**。

3.精分房

在某些领域，要实现需要机械臂的物品的精准捕捉，放置顶点精准代码(如食品、医疗、电子产业)。这些行业对清洁度的要求比较高，吸盘式机械手臂得到了广泛的应用。为了准确定位，使用了很多多自由度机械臂。

机器人手臂的自由度、结构也多种多样。

4.摘要

真空吸盘机械手的执行机关是真空吸盘，可以抓住东西的范围很广。

真空吸盘吸引力大，干净卫生，因此受到了一些对清洁度有要求的行业的关注。

机械手可以安装各种形式和结构。可以是不受控制的人座柔性臂、自由度低的串行机械手或自由度高的并联机械手。匹配比较灵活。

这是一个基于真空吸盘机械臂的点，在机器人市场上占有很大的比重。